옴론(OMRON) 포토 센서

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옴론(OMRON) 포토 센서   회사 특성상 직선운동 시스템을 구동할일이 많은데 모터를 이용한 단축구동을 할 때 엡솔루트 엔코더를 사용하지 않는다면 리미트 센서 또는 홈센서는 필수라고 할수있죠. 저는 99% 옴론사의 EE-SX 시리즈(포토센서)를 사용합니다. EE-SX 에서도 출력방식이나 동작 특성에 따라 여러 가지로 나뉘는데요 센서 선정을 할 때 저만의 방식이 있습니다. 우선 리미트 센서는 EE-SX674를 사용합니다. 홈 센서는 EE-SX674A를 사용합니다. 두 센서 모두 NPN 출력 방식이며 빛이 차단될때 출력이 ON되는 방식입니다. 차이점은 표시방식입니다. 옴론 포토센서는 센서에서 빛을 감지하거나 차단될때 외부에서 볼 수 있는 LED가 부착되어있습니다. 리미트 센서는 평상시 항상 LED에 불이 켜져지는 방식을 사용합니다. 그 이유는 평상시에 리미트센서의 이상 유무를 알 수 있기 때문입니다. 만약 평상시에 불이 꺼져있는 방식의 센서를 사용한다면 전기적인 결함으로 인해 센서가 OFF 되었을때 유관으로 이 센서가 ON인지 OFF인지 확인이 불가 합니다. 하지만 평상시 불이 켜져있는 타입을 사용하면 전기적인 결함으로 센서에 문제가 생기면 불이 꺼지기 때문에 유관으로 센서의 이상 유무를 알 수 있습니다. Vcc는 5V~24V 입력가능하며, L은 open, OUT은 Input 의 접점으로 연결합니다.(input type은 Positive Common) 각 센서의 동작 특성 차트입니다. [출처] 옴론(OMRON) 포토 센서|작성자 근뚜